Основатель FAG – талантливый немецкий инженер Фридрих Фишер, который в 1883 г. разработал и запатентовал оборудование для шлифовки шариков. Это позволило ему запустить производство большого количества абсолютно круглых шаров из стали с закалкой.
Благодаря изобретению и производству «шариков Фишера» шариковые подшипники из Швайнфурта с лёгкостью вошли на мировой рынок.
В 1905 году была зарегистрирована товарная марка FAG (Fischers Aktien-Gesellschaft) в Патентной Службе в Берлине.
В 1909 году предприниматель Георг Шеффлер приобретает Erste Automatische Gußstahlkugelfabrik, vormals Friedrich Fischer, AG (Первое автоматизированное предприятие по производству стальных шариков, ранее называвшееся «Фридрих Фишер АГ») и реорганизует его.
В 1926 году FAG приступает к выпуску конических роликоподшипников.
В 2002-2003 году после выкупа активов в огромный холдинг Schaeffler Group объединяются FAG INA LuK. Второе место в мире по производству подшипников качения.